Nouvelles activités en formation : s'initier à la robotique

Initié au départ pour les mineurs détenus, afin de susciter leur adhésion sous une forme assez ludique (« Robot-Footballeur ») et de les conduire à utiliser l’informatique sous un aspect formateur en 2 points :

• aborder l’étude d’un langage de programmation structuré ;

• écrire ensuite le programme nécessaire aux opérations susceptibles d’être effectuées par le robot ;

il a été étendu aux adultes dans certains établissements mais, dans ce cas, l'utilisation d'un Bras-Robot à 5 axes.

Pour la population de stagiaires-détenus majeurs le CLIP  a décidé de transposer le projet ci-dessus, vers l’utilisation d’un robot moins ludique mais beaucoup plus représentatif, dans son contexte, de ce que l’on peut trouver dans le monde industriel.

Le « Bras-robot» comporte 5 moteurs (base, bras, avant-bras, poignet et pince). Il est connecté au PC à travers un boîtier d’interface dont le rôle est à la fois de l’alimenter en énergie et aussi d’interfacer les signaux du port parallèle d’un PC.

Le système fait appel à la plateforme de développement logicielle de Microsoft « Visual_20xx.net » qui permet d’utiliser un programme en langage structuré.

Le stagiaire avance de séance en séance en suivant des « feuilles de guidance » qui permettent un enseignement individualisé.

Cette formation se déroule dans plusieurs établissements pénitentiaires.

  Concernant le Formateur :

• Il est souhaitable qu'il possède une connaissance de base d’un langage de programmation.

• Le CLIP assure la formation spécifique nécessaire.